JKIX-H1350I型

200kV工业X射线检测成像系统

1．系统检测示意图

2．检测示意流程说明

机械系统由工作平台和摆臂构成

被检工件放置在工作平台上，检测时工件只作水平运动及绕垂直轴转动。

打开铅门，平台移至铅门口，把工件放置平台上，电驱动至检测中心，摆臂带动x射线管和图象增强器方向（上下)移动，摆动，对工件进行垂直方向的扫描和倾斜透射。且平板可相对x射线管方向移动，以保证图象清晰和图象的缩放。确保对被检工件进行100%X射线全扫描(  可增加把平台拉出铅门外这个运动单元)

三、系统技术指标：

1检测工件参数：

类型：各种铸件

尺寸：Ф50

厚度：20mm

材质：铸铁

2.X射线机透照能力：

      钢28mm（拍片）

      钢20mm(成像) （Radiography）

3．系统分辨率：max3.4LP/cm

4．系统灵敏度：

动态灵敏度： 1.5~2.0%

静态灵敏度： 1.2~1.8%

注：动态灵敏度：工件处于运动状态时，图像没有经过任何处理的效果。

    静态灵敏度：工件处于静止状态时，经过图像处理软件(或硬件)积分降噪处理后得到的图像。

5．机械系统运行速度： 

四、设备技术参数
    1．X射线机系统

射线管形式：封闭式。

射线管电压：50-200kv；

射线管电流：0.5-3mA；

最小焦点尺寸：0.4mmX0.4mm

最大功率：500W；

工作模式：连续；

冷却方式：油冷却；

控制方式：RS232；

 

2．成像单元

2.1技术参数：

型号	CareView 240IF
传感器
闪烁体	直接生长碘化铯或硫氧化钆
像素尺寸	154微米
A/D转换	16bits
有效成像面积	157.7mm×157.7mm
像素矩阵	全分辨率模式:1024×1024
	2×2 Binning模式:512×512
	1×1 ROI模式:768×768
	2×2 Binning ROI模式:384×384
极限空间分辨率	3.24lp/mm
动态范围	~82dB
帧频	10fps(1024×1024)
	30fps(512×512)
	15fps(768×768)
	40fps（384×384）
辐射能	20keV-15MeV
数据接口	千兆以太网
曝光控制	外触发，内触发
环境要求
温度范围	工作:5℃ to 35℃
	存储:-20℃ to 55℃
湿度范围	工作:30% to 75%RH
	存储:10% to 90%RH
结构
外形尺寸	192mm×209mm×26mm(w×h×d)
重量	~1.6kg
外壳材料	铝
传感器保护材料	铝或碳纤维板
电源
功率	<20w
供电电源	100-240V 50/60Hz AC

 

2.2专用显示器

23寸专用显示器，具有超高的亮度和对比度，可显示出轮廓鲜明的检测图像，更容易发现细小的缺陷。

3．图像处理系统

3.1简述：图像处理系统主要完成图像采集、图像存储、图像处理、图像评定和打印图像等功能，计算机采用市场主流硬件配置，但由于液晶显示器在显示图像方面受自身特点所限有一定不足(可视角度小、亮度低)，因此显示器仍然采用19液晶显示器。图像处理软件是由我们厂与北京清华联合开发，中文视窗操作，拥有丰富的处理功能和详细的数据库记录(可做工作报表的一部分)，是一款理想的图片评定工具。计算机还配有DVD光盘刻录机和高分辨率喷墨打印机，您可随时将采集的图像信息进行光盘和打印存档，防止数据的丢失。产品，产品性价比高，在中国被广泛使用。

3.2计算机

制造商：联想电脑 (提供全国联保服务)

数量：1套

配置：双核奔腾双核4G内存/1T硬盘/1G显卡

 /DVD-RW光驱

打印机：三星

操作系统：中文Windows 7

功能：

      l 系统操作语言：中文

      l  录像功能

      l 界面：视窗操作

      l 图片格式：标准的bmp格式

      l 基本操作：文件打开，文件保存，图像剪切、复制、粘贴，图像旋转，图像缩放等。

      l 实时检测：操作人员可直接屏幕上观看动态图像的正片或负片，并可对亮度和对比度进行调节，达到最佳观看效果。

      l 积分降噪：可对图像进行8、16、32、64、128和256帧叠加降噪采集。

      l 图像存储和编号：采集图像前先设置好图像要存放的路径(如：D:temp)和文件名称，采集的图像将自动编号并存储至设定路径，图像编号每次自动加1。

      l 图片显示：可进行正片、负片和伪彩色的不同显示。

      l 图像处理：主要有灰度调节、边缘增强、直方图显示和浮雕效果等处理功能。灰度调节可对图片进行亮度、对比度和灰度值变换；边缘增强功能够提高图像清晰度；浮雕效果能够把图像上的缺陷给突显出来，达到立体效果。

      l 测量工具：对图像缺陷进行灰度、周长、面积等测量。

      l 尺寸标定：设定单位尺寸长度，测量时可直接得到实际尺寸值

      l 参数标定：将检测过程参数(日期、时间、电压、电流、产品型号等)标记到图片上。

      l 区域处理：能够对图像进行区域选择、取消、剪粘、图像处理，并保存。

      l 图文标记：可以在图像上进行图形和文字标记功能，如用红色图形标记缺陷，缺陷尺寸长度、面积等标记。

      l 报表功能：可将采集图像的信息记录到数据库中，数据报表可直接打开或打印。可记录的数据包括：图片名称、存储路径、透照电压、电流、检测时间、产品名称、材质、缺陷类型等。

4.机械系统

简述：机械系统由输送轨道、检测平台、C型臂机构等组成。由检测平台承载工件运动到待检区域，再配合C型臂机构的径向倾角运动、垂直升降、左右平移和前后平移运动，可以快速的对工件完成100%检测，检测完毕后由人工将工件移送至存储位置。

（可按用户检测工件实际情况可以修改设计）

4.1机械五轴运动

被检工件尺寸（根据客户提供尺寸约设计，最终尺寸可调整）：

  工件尺寸：长×宽×高

工件重量：≤50Kg

2、X轴参考值（平台左右移动）：200mm 

3、Y1轴参考值（平台前后移动）：1300mm  速度≤4.5m/min

4、W1轴参考值（平台旋转）：范围：±360°；台面尺寸：Φ1300mm 速度≤8转/分钟

5、Z轴参考值（C型臂上下移动）：0-500mm  速度≤2m/min

6、W2轴参考值（C型臂倾斜）： 范围：±15°

 

4.2输送轨道：JJT                                    1套

     铅房内用于检测平台运输工件。

4.3检测平台：                                       1套

     用于承载工件完成检测需要。

4.4 C型臂支撑机构：                                 1套

     用于支撑X射线管和图像增强器，可进行径向倾角运动、垂直升降、左右平移和前后平移运动。

4.5光栅：                                           1套

     9”电动可调四片分动式，屏蔽多余的散射线，提高图像质量。

5．电气系统

5.1总操作台

简述：钢琴式造型，集成X射线机、机械、成像、计算机和监控系统的全部操作，所有按钮全部选用国际知名品牌产品，保证设备经久耐用。操作台上摆放了液晶监视器和计算机显示器，分别用于显示X射线图像和现场环境。

5.2控制方式

控制程序的编制根据用户提出的检测要求和检测流程来设计，主旨是保证为用户      提供功能齐全，简单方便的操作。电气控制采用的方案是将空间各个运动轴设计为独立运动，运动的启停，运动的距离，运动的速度等会根据不同的机械设计配合不同的运动控制。用户操作主要采用操作台上的十字开关按钮，控制各轴运动的方向和启停。

包括基本的C型臂升降运动，C型臂偏转运动，平台的进出运动，平台的左右运动，平台的托盘旋转运动等，控制系统在设计是考虑操作的功能性在每一个运动轴（旋转轴除外）的行程两端都装有安全耐用的接近传感器，接近传感器的信号会与运动控制信号进行连锁保护，当电机运动到设计的极限位置后系统会自动发出停止信号，保证运动轴的电机及时停止在极限位置，同时系统会发出报警声提示操作人员运动已经到达极限位置，停止操作。为保证控制系统的安全性在设计时在各个运动轴会安装机械限位档块，保证电气控制系统失控后可将运动电机停止在极限位置，防止电机发生脱轨意外，保证设备和人员的安全。

    电气控制系统设计时会在操作台面板上嵌入一块人机界面与控制核心的PLC进行数据通信，采用当前工控领域流行的嵌入式技术，主要功能是帮助操作人员监控各个运动轴的极限位置接近传感器信号的状态，人机界面的画面设计以系统总成图为基础，在对应的各轴行程的极限画出接近传感器的信号标示与系统实际设计的一一对应，这样操作人员在操作时观察人机界面就可以及时发现运动到极限位置的运动轴。既有利于检测工作同时又为故障维修提供方便。

5.2控制柜

   简述：电机控制整个系统，供给C型臂正负倾角、垂直升降、左右平移和前后平移运动及检测平台前后平移等。

6．监控系统

   简述：用于监视铅防护室内的工作状态，主要是防止检测时，工件碰撞到图像增强器输入屏，避免对设备造成的损坏。选用大广角镜头，可将整个场景显示在监视器上。       

7．防护系统

简述：防护形式为铅防护室，检测室整体精致美观，防护室上装有维修铅门，装有铅门连锁保护装置，保证在铅门没有关靠到位时，X射线机的高压不能启动。

7.1铅防护室

数量：1套

外形尺寸：2.0m×2.0m×2.0m

7.2连锁保护装置：串联结构，有一个保护装置不到位，X射线管就不能产生射线。

7.3设计标准：

辐射检测：符合GB18871-2002《电离辐射防护与辐射源安全基本标准》

防护标准：符合GB16357-1996《工业X射线探伤放射卫生防护标准》，射线泄漏剂量小于0.5Mr/h。